我們剛剛發(fā)布了下一個軟件更新需求！ 現(xiàn)在信息，您可以在離線狀態(tài)下更新您的機器人就能壓製、直接從應(yīng)用程序打開 Jupyter Notebook 等等！

你好呀 ！

我們剛剛發(fā)布了下一個軟件更新：3.21.0供給。 此更新包括錯誤修復(fù)和功能，包括：

• 支持機器人離線更新
• 直接從機器人高級設(shè)置打開 Jupyter Notebook
• 使用 Python Protocol API v2.7 檢查儀器是否有提示
• 將“從甲板插槽中移除實驗室器具”添加到 Python 協(xié)議 API 文檔中
• 將命令行和庫添加到 OT-2 的嵌入式 Linux 環(huán)境

有關(guān)此更新的完整信息可在 GitHub 上找到經驗分享。 下面的文章總結(jié)了這些變化可能如何影響您的工作流程解決方案。

更好地支持離線更新 OT-2 軟件

當(dāng)連接到互聯(lián)網(wǎng)時，Opentrons 應(yīng)用程序現(xiàn)在將自動保存最新的機器人軟件更新（除非您告訴它有力扭轉，否則不會將其應(yīng)用到您的機器人）作用。 下載更新后，即使您的機器人所在位置沒有可用的互聯(lián)網(wǎng)連接慢體驗，該應(yīng)用程序也將能夠使用保存的更新來更新機器人的軟件著力增加。 如果您需要更多信息，請參考以下支持文檔：

• 開始：更新您的 OT-2
• 執(zhí)行手動更新

直接從“機器人”選項卡的“高級設(shè)置”打開 Jupyter Notebook

在“機器人設(shè)置”頁面的“高級設(shè)置”卡中（在 Opentrons 應(yīng)用程序中科技實力？）處理，現(xiàn)在有一個按鈕可以在瀏覽器中打開機器人的 Jupyter Notebook。 如果您的 OT-2 通過 USB 連接在此基礎上，則應(yīng)用程序在打開 Jupyter 時將首選該連接助力各行。

如果您需要更多信息，請參考以下支持文檔：

• 使用 Jupyter Notebook 運行機器人

通過Python協(xié)議API檢查儀器是否有提示

現(xiàn)在自主研發，您可以通過將 apiLevel 升級到 2.7確定性，通過 Python Protocol API 檢查您的移液器是否有吸頭更加廣闊。

從 Python 協(xié)議 API 中的甲板插槽中移除實驗室器具

ProtocolContext 的牌組屬性允許將實驗室器具從插槽中“移除”，但此功能沒有正確記錄講故事。 此功能的文檔現(xiàn)已添加到 Python 協(xié)議 API 參考中不斷發展。

當(dāng)您需要類似于舊的 share=True 功能（其中多個實驗室器具可以加載到單個插槽中）的功能時，從甲板插槽中移除實驗室器具非常有用自動化方案。 通過將多個實驗室器皿加載到一個插槽中，實驗室器皿定義可以用作復(fù)雜實驗室器皿的構(gòu)建塊越來越重要，并且實際上是其他實驗室器皿（如微流體模塊）組合的實驗室器皿可以更容易地使用線上線下。

注意：此修復(fù)來自客戶（和早期采用者）Theo Sanderson！

Linux 環(huán)境添加

我們添加了您和其他人經(jīng)常請求的以下命令行實用程序和庫：

• curl 和 wget 從命令行檢索網(wǎng)站內(nèi)容
• 如果您在 OT-2 上使用自定義 LMS 或其他幫助程序代碼醒悟，請使用 git 來實現(xiàn)更好的工作流程
• grep 和 sl數據顯示，因為沒有它們，命令行環(huán)境就不完整
• screen 和 tmux 滿足您所有持久會話和終端多路復(fù)用需求
• 用于詛咒的 python 綁定也逐步提升，以便您可以編寫自己的詛咒

如果您需要任何其他信息記得牢，請聯(lián)系 [email protected]。