我們剛剛發(fā)布了下一個(gè)軟體更新有力扭轉！ 現(xiàn)在技術，您可以在離線狀態(tài)下更新您的機(jī)器人、直接從應(yīng)用程式開(kāi)啟 Jupyter Notebook 等等逐步改善！

你好呀 拓展基地！

我們剛剛發(fā)布了下一個(gè)軟體更新：3.21.0集中展示。 此更新包括錯(cuò)誤修復(fù)和功能，包括：

• 支援機(jī)器人離線更新
• 直接從機(jī)器人進(jìn)階設(shè)定開(kāi)啟 Jupyter Notebook
• 使用 Python Protocol API v2.7 檢查儀器是否有提示
• 將「從甲板插槽移除實(shí)驗(yàn)室器具」新增至 Python 協(xié)定 API 文件中
• 將命令列和函式庫(kù)新增至 OT-2 的嵌入式 Linux 環(huán)境

有關(guān)此更新的完整資訊可在 GitHub 上找到體系流動性。 以下的文章總結(jié)了這些變更可能如何影響您的工作流程探索創新。

更支援離線更新 OT-2 軟體

當(dāng)連接到互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，Opentrons 應(yīng)用程式現(xiàn)在將自動(dòng)保存最新的機(jī)器人軟體更新（除非您告訴它實現了超越，否則不會(huì)將其應(yīng)用到您的機(jī)器人）新產品。 下載更新後，即使您的機(jī)器人所在位置沒(méi)有可用的網(wǎng)路連接橋梁作用，該應(yīng)用程式也將能夠使用已儲(chǔ)存的更新來(lái)更新機(jī)器人的軟體長遠所需。 如果您需要更多信息，請(qǐng)參考以下支援文件：

• 開(kāi)始：更新您的 OT-2
• 執(zhí)行手動(dòng)更新

直接從「機(jī)器人」標(biāo)籤的「進(jìn)階設(shè)定」開(kāi)啟 Jupyter Notebook

在「機(jī)器人設(shè)定」頁(yè)面的「進(jìn)階設(shè)定」卡中（在 Opentrons 應(yīng)用程式中讓人糾結？）規模，現(xiàn)在有一個(gè)按鈕可以在瀏覽器中開(kāi)啟機(jī)器人的 Jupyter Notebook。 如果您的 OT-2 透過(guò) USB 連接基石之一，應(yīng)用程式在開(kāi)啟 Jupyter 時(shí)將首選該連接聯動。

如果您需要更多信息，請(qǐng)參考以下支援文件：

• 使用 Jupyter Notebook 運(yùn)行機(jī)器人

透過(guò)Python協(xié)定API檢查儀器是否有提示

現(xiàn)在共同努力，您可以透過(guò)將 apiLevel 升級(jí)到 2.7行業內卷，透過(guò) Python Protocol API 檢查您的移液器是否有吸頭。

從 Python 協(xié)定 API 中的甲板插槽移除實(shí)驗(yàn)室器具

ProtocolContext 的牌組屬性允許將實(shí)驗(yàn)室器具從插槽中“移除”逐漸完善，但此功能沒(méi)有正確記錄參與能力。 此功能的文檔現(xiàn)已新增至 Python 協(xié)定 API 參考。

當(dāng)您需要類似於舊的 share=True 功能（其中多個(gè)實(shí)驗(yàn)室器具可以加載到單個(gè)插槽中）的功能時(shí)是目前主流，從甲板插槽中移除實(shí)驗(yàn)室器具非常有用促進進步。 透過(guò)將多個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿加載到一個(gè)插槽中流動性，實(shí)驗(yàn)室器皿定義可以用作複雜實(shí)驗(yàn)室器皿的構(gòu)建塊，並且實(shí)際上是其他實(shí)驗(yàn)室器皿（如微流體模組）組合的實(shí)驗(yàn)室器皿可以更容易使用競爭激烈。

注意：此修復(fù)來(lái)自客戶（和早期採(cǎi)用者）Theo Sanderson！

Linux 環(huán)境添加

我們新增了您和其他人經(jīng)常要求的以下命令列實(shí)用程式和庫(kù)：

• curl 和 wget 從命令列檢索網(wǎng)站內(nèi)容
• 如果您在 OT-2 上使用自訂 LMS 或其他說(shuō)明程式程式碼改善，請(qǐng)使用 git 來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的工作流程
• grep 和 sl空白區，因?yàn)闆](méi)有它們，命令列環(huán)境就不完整
• screen 和 tmux 滿足您所有持久會(huì)話和終端多路復(fù)用需求
• 用於詛咒的 python 綁定信息化，以便您可以編寫(xiě)自己的詛咒

如果您需要任何其他信息形勢，請(qǐng)聯(lián)繫 [email protected]。