Opentrons 很高興發(fā)布改進(jìn)的機(jī)器人校準(zhǔn)體驗(yàn)建言直達。 以下是您需要了解的有關(guān)它將如何改進(jìn)您在 OT-2 上的工作的所有資訊投入力度。

你好呀 優化服務策略！

我們剛剛發(fā)布了下一個(gè)軟體更新：4.0.0充分發揮。 此更新包括錯(cuò)誤修復(fù)和功能，包括：

全新改良的機(jī)器人校準(zhǔn)體驗(yàn)！

Opentrons 很高興發(fā)布一項(xiàng)功能快速增長，該功能將產(chǎn)生更準(zhǔn)確和可靠的 OT-2 用戶體驗(yàn)。 我們改進(jìn)了機(jī)器人校準(zhǔn)占，並自豪地宣布我們徹底修改了甲板校準(zhǔn)高質量、吸頭長度校準(zhǔn)和移液器偏移校準(zhǔn)。 在本文中動手能力，我們將概述我們對機(jī)器人校準(zhǔn)所做的主要更改逐步改善，解釋校準(zhǔn)的含義並詳細(xì)分解每個(gè)校準(zhǔn)過程。

主要變化：

以下是我們對改進(jìn)後的 OT-2 機(jī)器人校準(zhǔn)實(shí)施的主要變更：

1. 我們創(chuàng)建了 3 種獨(dú)特的機(jī)器人校準(zhǔn)：甲板校準(zhǔn)提升、吸頭長度校準(zhǔn)和移液器偏移校準(zhǔn)大大提高。 由於這些現(xiàn)在是 3 個(gè)獨(dú)立的流程，因此您將能夠更輕鬆地解決問題研究成果。
2. 我們從預(yù)協(xié)議流程中刪除了 Tip Probe取得了一定進展，並用更準(zhǔn)確的 Tip Length 和 Pipette Offset Calibration 流程取代。
3. 我們創(chuàng)建了一個(gè)校準(zhǔn)塊大面積，使尖端長度校準(zhǔn)更容易積極參與、更準(zhǔn)確。 如果您還沒有培養，請?jiān)诖颂幧暾堃粋€(gè)交流研討，並同時(shí)使用可拆卸的黑色塑膠垃圾桶。
4. 我們透過下載連結(jié)公開了機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)據(jù)形式，以便更輕鬆地幫助支援人員診斷出現(xiàn)的任何問題建設應用。

如果您在協(xié)議或?qū)嶒?yàn)室器具校準(zhǔn)中建立了位置調(diào)整，則需要重新校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室器具並調(diào)整協(xié)議代碼以消除任何位置調(diào)整左右。

校準(zhǔn)是什麼意思背景下？

當(dāng)我們描述 OT-2 的校準(zhǔn)時(shí)，它是指將機(jī)器人的移液器準(zhǔn)確定位到平臺(tái)上的某個(gè)點(diǎn)或位置可靠保障。 我們改進(jìn)了 OT-2 的校準(zhǔn)系統(tǒng)自然條件，以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、可靠和一致的移液體驗(yàn)開展。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)互動互補，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)三步驟流程：吸頭長度校準(zhǔn)、移液器偏移校準(zhǔn)和平臺(tái)校準(zhǔn)意向。 我們將詳細(xì)介紹這個(gè) 3 步驟流程如何在一次又一次的運(yùn)作中改善機(jī)器人的移液操作意料之外。

3 步驟校準(zhǔn)過程分解

1.甲板校準(zhǔn)

使用者校準(zhǔn)其平臺(tái)，以確保龍門架（移動(dòng)移液管的桿）準(zhǔn)確地移動(dòng)到機(jī)器人平臺(tái)上的任何點(diǎn)系統。 只有當(dāng)您拆開新機(jī)器人的包裝、實(shí)體移動(dòng)機(jī)器人或校準(zhǔn)運(yùn)作狀況檢查建議重新校準(zhǔn)時(shí)進一步提升，才需要進(jìn)行 Deck 校準(zhǔn)空間廣闊。

您可以透過撿起小費(fèi)並將機(jī)器人慢推到插槽 1、插槽 3 和插槽 7 的十字來校準(zhǔn)您的牌組改革創新。

有關(guān)舊版套牌校準(zhǔn)的重要說明：更新至 4.0 時(shí)知識和技能，先前系統(tǒng)中的套牌校準(zhǔn)資料將被遷移，但強(qiáng)烈建議使用此新流程重新校準(zhǔn)您的套牌新模式。

2. 尖端長度校準(zhǔn)

吸頭長度校準(zhǔn)計(jì)算特定吸頭從移液器噴嘴末端到吸頭末端的長度組織了。 這確保了移液器在 Z 軸上運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性（向下到 OT-2 的平臺(tái)）服務體系。 由於移液器之間存在細(xì)微的製造差異，因此需要對每個(gè)吸頭型號(hào)和每個(gè)單獨(dú)的移液器執(zhí)行吸頭長度校準(zhǔn)搶抓機遇。 您將在校準(zhǔn)新移液器時(shí)進(jìn)行吸頭長度校準(zhǔn)分析，或作為方案前體驗(yàn)的一部分。

當(dāng)未連接吸頭時(shí)全面闡釋，有些移液器無法到達(dá)機(jī)器人的平臺(tái)非常激烈，因此我們創(chuàng)建了校準(zhǔn)塊來提供幫助。 如果您沒有引人註目，可以在此申請領域。 在尖端長度校準(zhǔn)期間使用校準(zhǔn)塊是理想的選擇，但如果您還沒有校準(zhǔn)塊攻堅克難，則可以使用可移動(dòng)黑色塑膠垃圾桶上的平坦表面管理。

有關(guān)舊吸頭長度校準(zhǔn)的重要說明：以前，您需要使用垃圾桶蓋下方的吸頭探針工具來校準(zhǔn)吸頭長度生動，作為移液器校準(zhǔn)過程的一部分新型儲能。 當(dāng)您更新到 4.0 時(shí)，該測量結(jié)果將不會(huì)遷移新品技。 在運(yùn)行實(shí)驗(yàn)方案之前範圍，您需要使用每個(gè)移液器的新流程校準(zhǔn)吸頭長度

3. 移液管偏移校準(zhǔn)

使用者將為連接到特定安裝座的每個(gè)獨(dú)特的移液器進(jìn)行移液器偏移校準(zhǔn)空間廣闊。 此校準(zhǔn)計(jì)算移液管相對於機(jī)器人平臺(tái)的 X、Y 和 Z 位置提供深度撮合服務。 由於移液器之間存在細(xì)微的製造差異服務品質，因此針對每個(gè)特定安裝座校準(zhǔn)每個(gè)獨(dú)特的移液管非常重要。

範(fàn)例：如果您將 P20 Single GEN2 安裝在左側(cè)安裝座上組成部分，您將執(zhí)行移液管偏移校準(zhǔn)影響。 如果您將該移液管移至正確的安裝座新的動力，則必須再次執(zhí)行移液管偏移校準(zhǔn)。 如果您將該移液管拆下然後重新安裝到左安裝座上發展契機，則無需重新進(jìn)行左安裝移液管偏移校準(zhǔn)廣泛關註。

有關(guān)舊版移液器校準(zhǔn)的重要說明：先前，您在移液器校準(zhǔn)過程中使用垃圾桶蓋下方的吸頭探針工具來校準(zhǔn)移液器偏移發力。 此更新不會(huì)遷移該測量結(jié)果優勢領先。 在運(yùn)行實(shí)驗(yàn)方案之前，您需要校準(zhǔn)每個(gè)連接的移液器的移液器偏移共創美好。

如果您需要任何其他資訊或說明，請聯(lián)絡(luò) [email protected]覆蓋範圍。